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喷涂机器人的三大种类介绍
1、仿形喷涂机器人仿形喷涂机器人根据被喷涂工件的外形特性，简化机器人本体的结构与控制方式，造价低廉，维修烦琐，喷涂质量基本上能满足工业的需求。据国外公司统计的数字显现，采用仿形喷涂机器人中止作业，喷房内部尺寸可减少2/3，排风量减少3/5，漆雾处置的冲水流量减少1/3，涂料俭省大约30%-50%。仿形喷涂机器人普遍应用于汽车、铁路机车车辆等机械制造业的喷涂作业，用于完成被工件顶部与侧面的喷涂。相关资料引见了一种用于汽车车身喷涂的仿形喷涂机器人，该机器人模仿汽车车身的外形，同时在顶部与侧面各安装喷头，喷头固定在机架上，喷头与车身的距离、角度可以调解，以满足不同型号的车身的喷涂需求。机器人采用PLC控制方式，整个系统可靠性高，组态可灵活调整，编程便当，调试维护简单，对不同车型的车身经过编程即可抵达仿形编程目的。2、有气喷涂机器人有气喷涂机器人也称低压有气喷涂，喷涂机依托低压空气使油漆在喷出枪口后构成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相关于手刷而言无刷痕，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料糜费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。普通有气喷涂采用装修行业通用的空气紧缩机，相对而言一机多用、投资本钱低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。3、无气喷涂机器人无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘明晰，致使可用于一些有边境央求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要留意的是，假定对金属表面中止喷涂处置，是选用金属漆（磁漆类）。
​自动涂胶设备基本性能要求

自动涂胶设备基本性能要求

1、喷胶裁片规格为500x400mm，要求系统产能大于每小时生产1000件裁片，上料工作位不能小于3个，收料工作位不能小于2个。

2、为保证环境的舒适度，喷胶柜和烘干隧道必须全部封闭，同时安装排气风机将喷胶柜和烘干隧道内的异味收集后完全排到室外。

3、为保证喷胶后的成品表面胶水不黏手，要求产品在隧道内的风干时间不能小于3分钟，同时为保证流水线的连续性和规定的产能，需要供应商详细提供应对措施及制作方案。

4、为保证喷胶室内的清洁和保养，喷胶室内壁要求采用水帘式屏蔽，防止喷涂胶水黏在内壁难以清洁，同时要求在喷胶室和烘干隧道外壁安装透明的观察窗，便于查看生产中的异常状况并及时排出。

5、为保证喷胶产品的品质，喷胶枪喷涂质量要求喷出胶水能完全雾化，出胶量大小可控可调，喷涂后的成品表面不能有大于0.5mm以上的点状胶水，为保证该项的品质要求，需要供应商详细提供应对措施及解决方案。

6、摆放裁片夹具制作要求，夹具的基本尺寸能满足两件规格的裁片摆放，要求夹具在200到400mm之间的尺寸任意调整，调整和上料方式设计时必须考虑操作简单调整灵活。

六轴机械手的一个关节能像四轴机械手一样在水平面自由旋转，后两个关节能在垂直平面移动。此外，六轴机械手有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机械手更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作，时代自主研发的六轴关节机械手已经被广泛应用于五金，电子，化工等各行各业。小型装配机械手中，“四轴机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动,常见的有，四轴冲床机械手。